AGV搬運機器人驅動原理
2022/09/15瀏覽量：編輯：admin來源：
? ? ? AGV小車作為人們所熟知的智能化搬運設備之一，其在市場上、行業內的知名度遠高不低，智能化企業對于AGV小車的需求也是越來越多，應用場景也在不斷的變化著。在日常生活中，很多物流公司已經在使用AGV自動導引機器人。那么這種AGV搬運機器人的驅動原理是什么呢？
一、直流電機驅動管理系統
AGV的直流電機驅動系統在20世紀90年代之前基本都是由直流電機驅動的。直流電機本身效率較低，尺寸和質量相對較大。
二、感應電機驅動
感應電機是在20世紀90年代開發并結合了新技術，目前仍處于完善階段。具有效率高、體積小、質量小、結構簡單、免維護、壽命長等優勢。該系統具有較寬的調速范圍，可以有效實現經濟低速恒轉矩，高速恒功率運行，但是交流電機控制器的成本相對較高。
三、永磁同步電動機交流驅動系統
最后一個是AC永磁同步電動機驅動系統，包括一個三相無刷DC電機和一個永磁同步電機。與永磁同步電機相比，無刷DC電機具有更高的驅動效率。體積最小，質量最小，沒有諸如直流電動機換向器和電刷之類的缺點。但是驅動系統的成本很高，一般只在小功率電動汽車有應用，永磁同步電機是目前最有前途的高性能電機，并且朝著電動汽車方向發展。
以上幾點是AGV搬運機器人技術驅動控制系統的三種管理系統。它們是直流電機驅動發展系統，感應電機交流驅動系統，永磁同步電機驅動系統等。
上一篇：AGV小車價格的影響因素
下一篇：無人叉車備受矚目
